АльпаркBOSCH REXROTHоригинальная продукция · m2m-system.ru

Линейные столы TKK и шариковые опоры Bosch Rexroth: готовые решения для перемещений

· 7 мин чтения

Линейный стол — это готовый к монтажу модуль для точного перемещения: основание, шариковые направляющие, винтовая передача и узлы крепления двигателя уже собраны на заводе. Bosch Rexroth выпускает такие модули под названием TKK (шариковые рельсовые столы) в четырёх типоразмерах и в алюминиевом и стальном исполнении. Для простых задач перемещения грузов по плоскости и в конвейерных системах есть шариковые опоры R0530–R0536. Разбираем, чем отличаются линейные столы TKK, как выбрать типоразмер и где применяют шариковые опоры. Поставку оригинальной продукции Bosch Rexroth выполняет ООО «Альпарк».

Линейный стол Bosch Rexroth TKK

Что такое шариковый рельсовый стол TKK

Шариковый рельсовый стол — готовая прецизионная направляющая система с высокими характеристиками и компактными размерами. Модульный принцип и удобные варианты сочетания позволяют применять его в самых разных задачах: перемещении, транспортировке и позиционировании. Каталог TKK относится к редакции 2008 года, при заказе актуальность исполнений уточняется.

Из чего состоит стол

  • Основание — прецизионно обработанный алюминиевый профиль или стальная плита с опорной кромкой, длина изменяется мелкими ступенями;
  • Направляющая — шариковые рельсовые направляющие, на каждой каретке стола по четыре длинных каретки;
  • Привод — прецизионная шарико-винтовая передача класса точности 7 с безлюфтовой системой гаек;
  • Опоры винта — фиксированная и плавающая концевые опоры;
  • Привод двигателя — сервомотор переменного тока или шаговый двигатель; монтаж через фланец и муфту или ременную боковую передачу.

Дополнительно доступны: гофрированная защита (сильфон), встроенная измерительная линейка со стеклянной шкалой, механические и индукционные конечные выключатели по всему ходу, кабель-канал из алюминиевого профиля, трёхфазные шаговые двигатели и бесщёточные цифровые сервомоторы с тормозом и датчиком обратной связи. Поставляются в комплекте с контроллером и системой управления.

Технические возможности

По данным производителя, столы TKK обеспечивают:

ПараметрЗначение
Длинадо 2 860 мм
Динамическая нагрузка Cдо 180 600 Н
Динамический момент MLдо 24 740 Н·м
Динамический момент Mtдо 27 090 Н·м
Грузоподъёмностьдо 2 500 кг
Скоростьдо 1,6 м/с
Повторяемость позиционированиядо 0,005 мм
Точность позиционированиядо 0,01 мм
Точность линейного перемещениядо 0,007 мм

Высокая скорость на длинном ходу достигается за счёт шариковых направляющих, винтов большого диаметра и шага и двойных плавающих опор. Жёсткая конструкция стола, базовая кромка для кареток и параллельно сверлёное крепление гайки не снижают грузоподъёмность: из-за высокой несущей способности часто можно взять стол меньшего размера.

Типоразмеры TKK

ТипоразмерИсполнениеДинамическая нагрузка направляющей C, НШарико-винтовая передача d0 × P, ммДлина каретки, мм
TKK 15-155алюминий25 30016×10, 16×16, 20×5, 20×20150 или 220
TKK 20-225алюминий и сталь79 20020×5, 20×20, 25×5, 25×10, 25×25 (25×25 только алюминий)220 или 320
TKK 30-325алюминий и сталь129 96032×5, 32×10, 32×20, 32×32320 или 450
TKK 35-455алюминий180 60040×5, 40×10, 40×20, 40×40450

Нагрузки в таблице рассчитаны на ход 100 000 м; если нужен ресурс 50 000 м, значения умножают на 1,26. Для хорошего ресурса каталог рекомендует загружать стол примерно на 20 % от динамических нагрузок и моментов. Масса стола зависит от длины L и перемещаемой массы mca: например, для TKK 20-225 с алюминиевым основанием без привода масса равна 0,015·L + mca − 0,4 кг (низкое основание), где L в миллиметрах.

Для столов с двумя шариковыми направляющими и линейным двигателем производитель выпускает отдельный каталог TKL.

Шариковые опоры Bosch Rexroth R0530–R0536

Шариковые опоры R0530–R0536

Шариковая опора — несущий шар в закалённой чашке на множестве мелких опорных шариков. Она позволяет двигать, вращать и направлять штучные грузы в любом направлении и сохраняет полную нагрузку в любом положении, даже вверх шаром. Скорость транспортировки до 2 м/с для всех типов.

СерияОсобенность
R0530корпус из листовой стали, самая малая опора для общих применений; вариант с пластмассовым корпусом для лёгких столов
R0531пластмассовый несущий шар — для хрупких материалов: стекло, пластик и т. п.
R0533корпус из цельной стали, с буртиком (низким, высоким) или без него, для высоких нагрузок; есть варианты с полимерным скребком и с крышкой для очень высоких нагрузок
R0534без корпуса, минимальные габариты, простой монтаж
R0535усиленный листовой корпус
R0536крепление пружинным зажимом
R0532подпружиненные: под большой нагрузкой шар уходит в корпус

Защита от грязи — маслонаполненное войлочное уплотнение у почти всех типов. Антикоррозионная защита предусмотрена на трёх уровнях: оцинкованные крышка и корпус, полностью оцинкованные детали с шарами из коррозионностойкой стали, и исполнение целиком из коррозионностойкой стали. Есть «сухая» версия без масла и смазки. Для работы под водой опоры не предназначены.

Где применяют

Производитель называет станки общего назначения, подающие столы листогибочных и листообрабатывающих станков, столы сверлильных станков, подающие устройства обрабатывающих центров, вспомогательные приспособления при сборке крупных двигателей, специальные машины, аэрокосмическую отрасль, производство напитков и камнеобработку. В конвейерных системах — шариковые столы, поворотные столы и стрелки для сортировки и распределения, пересечения непрерывных конвейеров, сортировка багажа в аэропортах, транспортировка стальных труб и подъёмные платформы.

Как выбрать

  1. Определите ход, нагрузку и моменты, скорость и требуемую точность.
  2. Выберите типоразмер стола и шарико-винтовую передачу: меньший шаг даёт большее усилие, больший — большую скорость.
  3. Решите, какой нужен двигатель и способ присоединения: муфта или ременная передача.
  4. Для конвейерных задач выберите тип шариковой опоры по нагрузке, материалу груза и условиям среды.

Принадлежности и документация

К столам TKK производитель предлагает комплекс принадлежностей: монтажные элементы, систему разъёмов, кабельные каналы, подборку двигателей, а также рекомендации по смазке. В каталоге приведён пример заказа и форма запроса, где указывают типоразмер, длину, шарико-винтовую передачу, класс точности, привод и дополнительные элементы. Для составления заказа достаточно скопировать данные из нужной позиции и добавить условия работы стола.

На что обратить внимание при выборе

Размер стола подбирают не только по ходу, но и по нагрузкам и моментам, действующим на каретку, а также по скорости и допустимому крутящему моменту на приводе. Для длинных ходов проверяют критическую скорость винта, а для вертикальных осей — необходимость тормозного двигателя и страховки от падения каретки. Эти данные удобно приложить к запросу: так специалист сможет предложить подходящий типоразмер и привод.

Как заказать

Укажите типоразмер, длину стола, шарико-винтовую передачу, двигатель и принадлежности, а для шариковых опор — серию, нагрузку и среду. Цены не публикуются: направьте запрос на zakaz@m2m-system.ru, и специалисты ООО «Альпарк» подготовят предложение. Подробности — в разделах «Столы и модули TKK» и «Шариковые опоры перемещения».

Частые вопросы

Какие типоразмеры у столов TKK?

TKK 15-155, 20-225, 30-325 и 35-455. Основание алюминиевое у всех типоразмеров, стальное — у TKK 20-225 и 30-325.

Какую точность дают столы TKK?

По данным производителя, повторяемость до 0,005 мм, точность позиционирования до 0,01 мм и точность линейного перемещения до 0,007 мм.

Какой двигатель можно присоединить к столу?

Сервомотор переменного тока или шаговый двигатель; монтаж через фланец и муфту или ременную боковую передачу.

Для чего нужны шариковые опоры?

Для перемещения, поворота и направления штучных грузов на конвейерах, подающих столах и в сортировочных системах; скорость транспортировки до 2 м/с.

Подходят ли шариковые опоры для работы под водой?

Нет. Для влажной и коррозионной среды выпускаются оцинкованные исполнения и исполнение из коррозионностойкой стали.

Статья подготовлена по каталогам производителя Bosch Rexroth. Подобрать оборудование и уточнить стоимость можно, направив запрос на почту zakaz@m2m-system.ru.